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產(chǎn)品名稱(chēng)：
博士力士樂(lè)伺服HDS驅(qū)動(dòng)器維修
產(chǎn)品型號(hào)：
產(chǎn)品介紹：博士力士樂(lè)伺服HDS系列維修
更新時(shí)間：2023-12-10
詳細(xì)資料：
| 品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) |
|---|
博士力士樂(lè)伺服HDS系列維修，專(zhuān)業(yè)HDS維修，免費(fèi)檢測(cè)，收費(fèi)zui低，配件齊全，24小時(shí)：王工
上海渠利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是上海一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的，專(zhuān)業(yè)維修博士力士樂(lè)伺服的公司，公司有從事博士力士樂(lè)維修經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員，公司力士樂(lè)專(zhuān)業(yè)的維修測(cè)試平臺(tái)，保證以，zui快的速度幫您解決問(wèn)題……
力士樂(lè)伺服HDS系列：HDS02.1,HDS02.2,HDS03.1,HDS03.2,HDS04.1,HDS04.2……，維修配件充足，技術(shù)*，收費(fèi)優(yōu)惠！
公司主要維修博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電源/伺服電機(jī)，公司有專(zhuān)業(yè)的測(cè)試平臺(tái)（歡迎廣大客戶(hù)來(lái)公司參觀）。公司庫(kù)存大量的二手力士樂(lè)產(chǎn)器，包括，驅(qū)動(dòng)器，電源，電機(jī)，軸卡，編碼器……
部分二手庫(kù)存產(chǎn)品：
HCS03.1E-W0070
HMV01.1E-W0030
HMS01.1N-W0054
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
DKC02.3-040-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW
DKC05.3-040-7-FW
DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
HDS02.2-W040N-HS23-0
HDS02.1-W040N-HS12-0
TDM1.4-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-220
TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.3-100-300-W1-000
TDM3.2-20-300-W0
HAM1.2-15
DDS2.1-W100-D
DDS2.1-W025-D
DDS2.1-W050-D
TVD1.2-15-03
NFD03.1-480-016(INDRAMAT)
HDS04.2-W200N-HS84-01-FW
HDS04.1-W200N-HS12-01-FW
HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS
HCS03.1E-W100-A-05-NPBU
DKC01.3-200-7-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2
RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4
DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN
HMS01.1-W0070-A-07-NNNN
HVE03.2-W030
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
DKC02.3-100-7-FW
HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
ECN 1313 512 62S12-71 I2C03
HMV01.1R-W0065-A007-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW
HVE04.2-W075N
HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN
DDC01.2-N100A-DL01-01-FW
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HVE02.2-W018N
HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
伺服電機(jī)庫(kù)存型號(hào)：
SP 60-M1-4
SP 75-M2-16
MKD025B-144-KG1-UN
MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
MDD041B-N-100-N2G-050PB0
MKD025B-144-KG0-KN
MKD090B-047-KP1-KS
MHD071B-001-NG0-UN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071A-N-030-N2S-095GB0
MDD090B-N-020-N21-110PA0
MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001
MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0
MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001
MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250
MKD041B-144-GG0-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD090B-047-GPO-KN
MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN
MHD071B-061-PG0-UN
MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1
MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
MDD071B-N-040-N2T-095GB0
MKD041B-144-KP0-KN
MKD090B-047-KG1-KN
MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250
MDD071C-N-040-N2T-095GB2
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD112C-N-030-N2M-130GB0
MDD112D-N-030-N2M-130GB0
MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1
MKD041B-144-KG1-KN
MKD090B-047-KG1
MKD071B-061-KG0-KN
MKD112D-027-GG0-BN
MHD115C-024-NG0-AA
MKD071B-061-KG0
MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
錯(cuò)誤診斷信息
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類(lèi)型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC – Error （#1 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車(chē)軸線初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F224 超過(guò)zui大制動(dòng)時(shí)間
錯(cuò)誤診斷信息 F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類(lèi)型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC – Error （#1 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯(cuò)誤） .
F217 未接冷卻風(fēng)扇.
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車(chē)軸線初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F224 超過(guò)zui大制動(dòng)時(shí)間
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過(guò)熱
F294 Ecox 客戶(hù)端超時(shí)
F296 EcoX 客戶(hù)端數(shù)量不正確
F297 EcoX 客戶(hù)端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換
F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊急停機(jī)
F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊急停機(jī).
F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說(shuō)明
指令診斷信息 B、C 和D
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長(zhǎng)度大于MDT zui大長(zhǎng)度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長(zhǎng)度大于AT zui大長(zhǎng)度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無(wú)效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
F296 EcoX 客戶(hù)端數(shù)量不正確
在 EcoX 服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX 配置中，須輸入EcoX
客戶(hù)端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶(hù)端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX 客戶(hù)
端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶(hù)端數(shù)
量不正確。
EcoX 服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX 客戶(hù)端，直至其數(shù)量與EcoX 客
戶(hù)端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定
控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。
錯(cuò)誤原因：
1） coX 總線未正確連接；
2） EcoX 總線受到干擾；
3） 在 EcoX 客戶(hù)端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX 總線的參數(shù)；
4） EcoX 客戶(hù)端電源電壓被切斷。
排除措施：
1） 查 EcoX 總線接線；
2） 檢查 EcoX 總線；
3） 檢查參數(shù)化；
4） 檢查 EMD 模塊電源電壓。
F297 EcoX 客戶(hù)端錯(cuò)誤
如果在 EcoX 客戶(hù)端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過(guò)熱），
會(huì)經(jīng)EcoX 接口傳送到EcoX 服務(wù)器端。然后在EcoX 服務(wù)器端
中生成錯(cuò)誤F297。
錯(cuò)誤原因：
在一個(gè) EcoX 客戶(hù)端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。
排除措施：
消除 EcoX 客戶(hù)端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX 客戶(hù)端和
EcoX 服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
錯(cuò)誤原因：
驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào) BbN（主回路就緒）為24V 信號(hào)，
即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。
排除措施：
1） 檢查主回路；
2） 檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上 BbN 輸入信號(hào)的連接；
3） 如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。
另見(jiàn) P-0-4062，監(jiān)控主回路；
另見(jiàn)功能說(shuō)明“電流極限”。
SGP20 版本 診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。
錯(cuò)誤原因：
1） 光纖傳輸線中斷；
2） 燈光信號(hào)衰減太大；
3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。
排除措施：
1） 檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；
2） 測(cè)量光纖電纜中的衷減；
3） TX 與RX 之間的zui大衰減不得降至12.5dB 以下。
4） 更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口
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